Les gestes et postures adoptés pendant le travail sont souvent responsables de troubles musculo-squelettiques (TMS). Ces troubles sont étroitement liés à l’organisation et à l'aménagement du poste de travail. La posture de travail est définie comme l'ensemble des positions physiques adoptées par une personne lors de l'exécution d'une activité. Elle peut être naturelle, volontaire si l'opérateur peut la choisir, ou contraignante dans le cas contraire. Le geste, en revanche, se réfère à l'exécution d'un mouvement planifié par l'opérateur dans un but précis.
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